一、解決拉絲問題的（de）關鍵技術

1. 硬件升級（針對（duì）高粘度膠（jiāo）水）

• 專（zhuān）用點膠閥：
  采用螺杆閥（fá）（如（rú）TS5000DMP型（xíng）），其旋轉擠壓式出膠可精準（zhǔn）控製高粘度膠水（如熱熔膠、黃膠），拉絲率（lǜ）降低90%以上。

• 加熱模（mó）塊集成：
  膠（jiāo）水加熱至40~60℃（如（rú）SAC305膠水），降低粘度30%~50%，提升流動（dòng）性。
  注意：溫度過高會導致膠水碳化或氣泡增多。

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2. 運（yùn）動參數優化（軟件（jiàn）層麵）

• 開（kāi）膠延時（50~200ms）：等待膠頭充滿膠水再（zài）移動，避免起始（shǐ）段缺（quē）膠。

• 關（guān）膠延（yán）時（100~300ms）：關閉膠頭後暫停移（yí）動（dòng），讓（ràng）餘膠流（liú）盡（jìn），防止拖尾（wěi）。

• 拉絲高度（1~3mm）：勻（yún）速上抬點膠頭，靠張力拉斷膠（jiāo）絲，適用（yòng）於粘（zhān）度＞50,000cps的膠水。

• 斜拉上抬：關閉膠頭後以30°~45°角斜向移動（dòng），加（jiā）速（sù）斷絲。

• 提前關膠距離：在（zài）軌跡終點前0.5~2mm關膠，利用餘壓完成點膠（jiāo），避免堆膠（jiāo）。

3. 點（diǎn）膠路徑設計

• 上抬高度（5~10mm）：段間移動時抬升膠頭，防止撞針或意外拖絲。

• 結束動作複位：完成（chéng）點膠後移回安全位置，減少殘留膠滴。